サンハウジング　スタッフのBLOG

現在の自動運転車両の自動運転を実現する方法は大きく下記の◆ ● ★３パターンがありますよ。

◆自動運転1.0型＝（LiDAR＋Radar＋HDマップ）費用高・実運用で強い（限定ODD）デジタルマップ作製に莫大な費用と長期間が必要。

●自動運転2.0型＝（カメラ中心のビジョン系、AI学習のEnd-to-End）ハードコスト低・データ＆学習で伸びるがロングテール対応が鍵。低費用・地域拡張性が高い。AIの進化に性能もリンクして上がる。

★自動運転ハイブリッド型＝上記の1.0型のデジタルマップを使わないで2.0型を取り入れた両方の良いとこどりの中間タイプ⇒荒天時などに有利・コスト中間・拡張性は高い。

現在の世界の自動運転のTop20⇒以下が現在の実力ランキングです。（順位 → 会社名（国籍） — 創業年 — 推定 SAE レベル ／短い根拠と出所・特徴等）

�@◆ Waymo（米国） — 創業（Google自動運転プロジェクト起点）2009 — Level 4（商用ロボタクシー）。複数都市で商用サービス／大規模実運用データを保有。・・車両１台価格は2000〜2500万円

�A◆ Baidu / Apollo（中国） — Baidu創業2000（Apolloプロジェクト約2013〜） — Level 4（ロボタクシー/Apollo Go 大規模運行）。中国国内で多数都市の配車実績・乗車回数を公表。

✖�B◆ Cruise（米国） — 創業2013 — Level 4（都市ロボタクシー・商用化フェーズ）。GM傘下で都市展開、規制対応を進める。現在もらい事故で人間下敷き問題で中止

�C◆ Zoox（米国／Amazon） — 創業2014 — Level 4（目的設計ロボタクシー、限定展開）。目的設計車両で公道試験と段階的展開。

�D★ Mobileye（イスラエル／Intel系） — 創業1999 — 消費者向けはL2〜L3（Mobileye SuperVision）、ロボタクシー向けはL4を目標に量産展開中（プラットフォーム）。多数OEM採用・ロボタクシー供給契約も発表。・・外販のシステム開発のみ、初期型の日産の「矢沢永吉氏の”やっちゃえ日産”」に使われていたADASで採用

�E◆ Nuro（米国） — 創業2016 — Level 4（実運用・物流/ラストマイル配送特化）。配送専用L4車両で実商用実績。

�F★ Pony.ai（米／中ハイブリッド） — 創業2016 — Level 4（ロボタクシーの大規模試験／一部商用）。中国や米国で試験・地域展開。

�G◆ AutoX（中国/米） — 創業2016 — Level 4（中国での無人ロボタクシー運行実績）。早期からL4公道運行を実施。

�H◆ WeRide（中国） — 創業2017 — Level 4（複数国で許認可・商用パイロット）。公道運行許可を得たマーケット多数。

▼�I Motional（米／Hyundai×Aptiv JV） — JV設立2020（Aptiv/Hyundaiの合弁） — Level 4（ロボタクシー商用化パイロット）。複数都市でパートナーと展開。

�J◆ Aurora（米国） — 創業2017 — Level 4（長距離トラック向けとライドヘイル両面でのL4開発）。産業用途で強み。

�K● Wayve（英国） — 創業2017 — L3→L4を目指す（学習ベースのEmbodied AIアプローチで急速に実験拡大）。多国で試験拠点を設置。最近お披露目され日産車に搭載2027より市販・・外販のシステム開発のみ

�L◆ Plus (Plus.ai)（米国） — 創業2016 — Level 4（商用トラック向け仮想ドライバ／トラック自動化）。物流向けに商用化を推進。

※※※以上が自動運転1.0のライダーやレーダー等を多積載した自動運転レベル４を実現（又は実現間近）している自動運転開発企業である。以下の多くは自動運転2.0のビジョン型の end to end 採用の企業

�M● Tesla（米国） — 創業2003 — FSD14の実車は現状 Level 2＋＋（FSD／監視必須）。FSDのブランディングと実装に関する議論・監督が継続。・AI開発は最先端を行く。アメリカ各地で監視員付きのLevel 2＋＋のロボタクシーを開始中、車両１台価格は現在700〜800万円・・2028年の量産後は3万ドル（450万円）の想定・

▼�N NVIDIA（米国） — 創業1993 — （車載AIプラットフォームでL4実現を“支援”）。DRIVEプラットフォームは多くのOEM・AV開発者の基盤に。・・外販のシステム開発のみ

�O◆ Didi（中国） — 創業2012（自動運転部門は2016頃から） — L4（量産/市販化計画・目的車の発表あり）。配車事業と結びつけたスケール戦略。

�P◆ Embark（米国、トラック） — 創業2016（注：事業再編・合併／買収の動きあり） — Level 4（ハイウェイトラックの自動化で歴史的マイルと実走行実績）（注：2023年以降再編や買収報道あり）。

�Q● Momenta（中国）創業2016年 — 主に Level 2〜L2+ の運転支援（ADAS）機能　技術力：Flywheelモデル、強化学習／エンドツーエンド学習投資者・提携先Toyota、Bosch、Mercedes-Benz、SAIC、GM 等、搭載車両は2025年5月までに30万台を超える見込み。上海など中国国内で、Robotaxiの無人運行トライアルが年内（または近い将来）始まる予定。将来的な目標／パイロット段階 → L3〜L4 へのステップを目指しており、特に「ロボタクシー（Robotaxi）」分野や都市の限定領域での無人運行トライアルを準備中。・・外販のシステム開発のみ

�R● comma.ai（米国） — 創業2015 — Level 2（アフターマーケットの高性能ADAS：openpilot）。コミュニティとOTA更新で広範囲に普及。良い点・低コスト（数十万円で自動運転支援が後付け可能）柔軟に車種対応・ユーザーコミュニティによる改良が速い・・外販のシステム開発のみ

▼�S Bosch（ドイツ） — 創業1886（自動車事業は長年） — サプライヤー／プラットフォーム（L2→L4開発支援）。センシング〜クラウド、シミュレーションまで幅広い技術群を保有・・外販のシステム開発のみ

★★★その他にもBYDやファーウェーやDJI（ドローン世界最大手）Geely等々の中国最先端企業は独自開発をしている模様である。そのレベルの正確な発表は今の所レベル2〜レベル2＋程度で断片的である。すでに中国メーカーではECUの演算能力が1500TOPSなんてメーカーも現れている。

補足（重要な注意点）

「自動運転“レベル”」はSAE定義に基づく単純な階層（L0〜L5）ですが、“同じL4”でも用途・ODD（動作設計領域）が全く異なる（例：Nuroの小型配送車のL4 と Waymoの都市ロボタクシーのL4 は適用領域が違う）。このため順位は「汎用性・実運用規模・安全実績・OEM連携の強さ」を合成評価しています。

「自動運転“レベル”」に必要なECUの演算能力（TOPS性能の目安）１TOPSは１秒間に１兆回の演算能力

レベル1：1〜10 TOPS
レベル2：10〜50 TOPS
レベル2+：50〜100 TOPS・・・・・・ 日本車はこの領域が多い
レベル3：200〜500 TOPS
レベル4：500〜1000 TOPS以上・・・・中国最先端企業やテスラは既にこの領域
レベル5：2000 TOPS以上（想定）・・ 注：1000〜1500TOPSと少し前までは言われてた。

ある企業は「▼プラットフォーマ／▼部品供給者（NVIDIA、Mobileye、Bosch、等）」として他社のL4化を後押ししているため、“自社で完全なロボタクシーを運行しているか” と “他OEMにL4を可能にする技術を供給しているか” の比較は性質が違います。上表では両者を混在して順位付けしています（ユーザーが純粋に「運行実績」を重視するなら、ランキングは変わります）。

悲しいかな日本の企業は１社も入っても居ないし、日本メーカー自力でのAI自動運転の可能性も全くない。

現在2025年〜AI大進化時代の元年⇒AGI（2026〜2028年）、ASI（2029〜2035年）へと突入し行く事も確実な趨勢です。貴方はどの自動運転システム開発企業が勝者となると思いますか？？？