300ページの専門書籍10冊分の価値情報を2915文字としました。
人類の歴史上、時代に逆らい成功した人も会社も組織も存在しません。そして時代は確実にAI⇒AGI（2027年）⇒ASI（2028年〜）へと最短の場合には進んでいます。（専門家のAI進化の意見はまちまち）
日本は衰退の方程式を過去30年余延々と繰り返し続けて来ました、そして最後に残ったのが自動車産業であり、現在1本足打法でこれしか残っていません。そして時代はAIの自動運転化とロボタクシー化です。
ロボタクシーには大きく2通りの方法があり、1つは（A）Waymoを筆頭にデジタル地図を用いるセンサーフュージョン方式（LiDAR＋レーダー＋カメラ＋超音波）方式、2つは（B）カメラ映像のみの人工知能を用いるモノです。現在の主要なロボタクシーの状況は下記となります。（中国には下記以外に多数存在する）
一覧表まとめ
企業 開始年 車両価格（目安）
米国（A）Waymo 2018年（Phoenix） 150,000–200,000 USD・世界一番の実績有り！⇒東京で試運転中
米国（A）Cruise (GM)2023年（SF） 約50,000USD（Origin）
中国（A）Baidu Apollo Go 2021年11月（北京）約28,000USD（RT6）
中国（A）Pony.ai 2021–22年（中国主要都市）約42,000USD トヨタ共同開発（e-Palette等）
中国（A）AutoX 2021年1月（深圳） 非公表（改造車両ベース）
米国（B）Tesla (Cybercab)2025年6月22日（予定）30,000〜45000USD 未満（Cybercab・モデルY）
米国（A）Waymoは（LiDAR5台＋レーダー6台＋カメラ29台＋超音波4台）合計44台⇒処理する情報量膨大
米国（B）Teslaはカメラ9台＋AIセンサーのみ⇒処理する情報量極少⇒車両の価格はWaymoの1/5
現在世界には有望な自動運転開発企業が全部で26社存在するが・・その中に日本のメーカーは1社も無い。
自動運転に必要なAIを演算する車載の頭脳ECUの性能は下記となっている。同時に開発の歴史を表示
🔧 テスラ HW3（FSD Computer）のスペック2019年4月〜2023年中頃）
項目 内容
モデル名 Tesla Full Self-Driving Computer（HW3）
発表時期 2019年4月（Model S/X/3に順次搭載）
開発元 Tesla（自社開発 SoC）
演算性能 144 TOPS（トータル）
SoC構成 Tesla製チップ ×2（各72 TOPS）
消費電力 約72W程度（チップ全体）
Tera Operations Per Second（テラ・オペレーションズ・パー・セカンド）＝「1秒間に1兆回の演算処理ができる能力」「1 TOPS」＝ 1兆（10¹²）回の演算を毎秒こなせる
TOPSの目安（イメージ）
用途 必要なTOPS（目安）
スマホAI処理 1〜10 TOPS
ドライブレコーダー 5〜50 TOPS
高度なADAS（車線・自動ブレーキ）50〜150 TOPS・・・・日本製の日本車の多くはこのレベル
都市部NOA（ナビ付き自動運転） 200〜500 TOPS・・・中国製造の日本車のレベルは200TOPS程度
高速道・街中完全自動運転 1,000〜2,000 TOPS
📌 補足
「144 TOPS」はINT8（8ビット整数）精度での最大理論性能。AI処理用のニューラルネットアクセラレータと、冗長性確保のためのデュアルチップ構成。実際の運用では1秒間に最大2,100fpsのビデオフレーム処理が可能とされていました。
「fps」＝frames per second（フレーム毎秒）自動運転におけるフレーム処理の実際
自動運転車では、車体に複数のカメラが搭載されており、周囲の映像をリアルタイムで取り込んでAIが解析します。たとえば：
カメラの数 1台のカメラあたりのfps 合計処理するfps
9台（例：テスラ） 36 fps 9 × 36 = 324 fps
つまり、1秒間に324枚の画像を処理し、それぞれについて「歩行者は？車線は？標識は？他車の動きは？」などを認識・判断するわけです。
🔄 比較：Tesla HW3 vs HW4
バージョン発表年TOPS（合計）主な採用モデル
HW3 2019 144 TOPSModel 3/Y（〜2022）、S/X（〜2022）など
HW4 2023 750〜1,000 TOPS（報道値）Model S/X（2023〜）、Cybertruckなど
HW4はHW3よりパラメーター数は3倍に増加、Nvidia Orinと同等〜やや上の水準とされ、5〜7倍の演算性能TOPS向上を果たしています。
テスラのECUは現在ハード4モデル（HW4）で750TOPSである、2025年末のHW5ではパラメーターが4.5倍になると何TOPSのECUが必要になるか？テスラの自動運転ECU（FSDコンピュータ）は、現行のハードウェア4（HW4）で750 TOPS（Tera Operations Per Second）です。2025年末にはテスラの「パラメーターが4.5倍になると何TOPS必要か推定して見た」
🔧 前提：パラメーター数と演算能力の関係
AIモデルの**演算量（推論時の処理負荷）**は、パラメーター数に単純比例するとは限りません。
多くの場合、パラメーター数の増加に対し、演算量は1.2〜2乗程度で増加します。また、リアルタイム処理（30fps以上）を維持するためには、処理遅延を避ける意味でも、理論的な必要以上の余裕が必要。
📊HW4からHW5へのパラメーター増加は4.5倍、その時の 演算性能TOPS向上を3つのシナリオで試算
前提（増加率） 演算能力の推定増加 必要なTOPS
A. 線形増加（単純比例） 4.5倍 約 3,375 TOPS
B. 中間的（パラメーターの1.5乗）4.5〜1.5 ≒ 9.55倍約 7,160 TOPS
C. 高負荷（2乗に比例） 4.5〜2 = 20.25倍約 15,187 TOPS
✅ 結論（実用的な目安）
テスラのFSDモデルのパラメーターが 4.5倍に増加する場合、必要なECU演算能力は約 3,400〜15,000 TOPS と推定されます。実用的には7,000〜10,000 TOPS（Bシナリオ付近）が現実的目標ライン
これはNVIDIAの次世代自動運転用SoC（例：Thor 1000+TOPS）や、Teslaが将来HW5で想定している水準である。
2025年末頃にはテスラのHW5の頭脳性能は・・中国勢の５倍、日本勢の約10倍以上の能力を持つ事になりそうですね！貴方に問います！ハードからソフト時代へ、そしてソフト能力の差10倍・・これで日本企業は勝負になりますかね？？？